hoş geldiniz... kayan yazı eklemek süper fikirmiş bu arada. şimdi ziyaretçi defteri de eklemem lazım, bbs linki de güzel olur, rss feed de lazım. ee, napıyonuz? bu yazıyı komik şeylerle doldurmak isterdim ancak aklıma hiçbir şey gelmiyor.

ömer fikri sağlam's very personal page

[..(geri)]

kinetik heykel tasarımı ve mekatronik otomasyon uygulamaları

[teknik raporu okumak için tıklayın (türkçe, pdf, salt okunur)]

[devran kinetik heykel dış mekân sergileme konsepti]

[ 1/1 ölçekli kinetik eserin dış mekan konsepti.]

kavramsal çerçeve ve proje özeti

sanatçı tarafından "devran" ismi verilen bu kinetik eserde, yine sanatçının isteği üzerine çevresini yansıtan alüminyum bir kürenin bakır bir kâsenin çeperleri etrafında dönmesi sağlanmıştır. malzemenin fiziksel kütlesi ile kinetik enerjinin yarattığı "ağırlıksızlık" illüzyonunu sentezleyen sistemin karakteri; tabağın kendi ekseni etrafında dönmeden, yalnızca merkezden dışarıya doğru sürekli bir ivmeyle yalpalaması (nutation) prensibine dayanmaktadır.

üretim ve mekanik adaptasyon

yapısal bütünlük gereği eserin %50'si alüminyumdan oluşmaktadır. 3d yazıcı ile pla kullanılarak basılan modeller, kuma basım sırasındaki basınca dayanabilmesi için polyester veya alçı ile rijit hale getirilip kum döküm yöntemiyle üretilmesi planlanmaktadır.
3d baskı yöntemiyle hazırlanan 1/5 maketten 1/1 ölçeğe geçişte logaritmik artan kütle ve atalet kuvvetlerini karşılamak için, esnek mafsalların yerine ağır sanayi tipi kardan mafsalı kullanılmıştır. mafsalın alt çatalı kaideye ankrajlanarak tabağın dönmesi engellenmiş, asimetrik bağlantı noktasındaki açılı sürtünmeleri tolere etmek için ise oynak rulman tercih edilmiştir.

elektronik kontrol ve açık hava uyumu

hareket kaynağı olarak nema 34 step motor ve rezonansı sönümleyip 15-20 rpm hızlara inmek için planet redüktör entegre edilmiştir. planet redüktör, enerji kesintilerinde kütlenin aniden düşmesini engelleyen doğal bir güvenlik bariyeri görevi görmektedir. güç yönetimi ise yüksek çözünürlüklü dm860h sürücü üzerinden sağlanmaktadır.
kinetik hareketin 0 ve 180 derece noktalarında karşılaştığı direnci aşmak için arduino tabanlı (atmega328p) mikrokontrolcü üzerinde özel bir kosinüs dalgası algoritması geliştirilmiş ve "soft-start" ile ilk kalkış vuruntularının önüne geçilmiştir.
220v şebeke elektriği, kaçak akım rölesi ve ip67 sızdırmaz buat üzerinden kaideye alınıp; sürücü için 48v-60v dc, lojik devreler için 5v dc'ye düşürülerek izole edilmiştir. sürtünmeye maruz kalan mekanik şaftlar ise kauçuk körüklerle güvenceye alınmıştır.

[..(geri)]